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沖床機械手使用前的調試方法

責任編輯：小機靈沖床發(fā)布時間：2016-10-19

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如今，自動化領域的不斷進步，工業(yè)機器人可以完成更多的人力所不能完成的精細工作，其應用范圍也越來越廣，在沖壓生產領域中，沖床機械手就扮演著重要的角色。沖壓機械手具有測量精準、維護簡便、使用靈活、可靠性高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點，目前已被廣泛使用于生產中了，為確保沖床機械手的安全應用，在使用前需進行調試，那么該怎么調試？小機靈技術人員告訴您：

沖床機械手

  1、機械手臂間間隔：更換模具時，將材料放置在升降機內，將左邊機械手臂吸盤中央對準材料中央，將右邊機械手臂吸盤中央對準模具中央。手動調節(jié)機械手Z軸升降高度，調節(jié)相應傳感器的位置來調整機械手臂間的間隔。

  2、機械手運行速度：手動分步運動，檢驗機械手行程、吸盤位置、Z軸高度是否合適后，調節(jié)機械手運行速度，以機械手運行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

  3、調節(jié)模具間距時，需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機械手生產時，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。)

  以上就是沖床機械手使用前的調試方法了，無論沖壓機械手的功能有多強大，在使用前都應進行調試。根據(jù)沖壓出產工藝不同，沖床機械手的規(guī)格也不同。一般分為：單沖床單工位沖床機械手、單沖床多工位沖床機械手、多沖床多工位聯(lián)機沖床機械手。

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